دکتر حمید عنایت یکی از نخستین عالمان سیاسی بود که با توجه به فقر منابع فارسی، دست به تالیف و ترجمه کتب مرجع برای دانشجویان پارسی زبان زد. همین پیشگامی و البته تعدد و اهمیت آثار منتشر شده توسط ایشان موجب شد تا عنایت به عنوان پدر علوم سیاسی ایران مشهور شود.

کتاب فلسفه سیاسی غرب نیز از جمله کتاب­هایی بود که در راستای پیش­گفته توسط ایشان و با همکاری حمید مصدق تالیف شد. در این کتاب مبانی فلسفی سیاست در آرای اندیشمندان و فلاسفه برجسته از دوران یونان باستان تا قرن 17 میلادی به اختصار تشریح شده است. این کتاب با اشاره به آرای اندیشمندان پیشاسقراطی همچون هراکلیت و سوفسطائیان آغاز می­شود و سپس به آرای فلاسفه سه گانه یونان می­پردازد. پس از آن وارد عصر رومی شده، اندیشه­های فلاسفه ای چون سنکا و مکاتبی چون رواقیون و کلبیون را به بحث می­نشیند. سپس با تشریح آرای آباء کلیسا و سن آگوستین وارد دوره قرون وسطی شده و با سن توماس آکوییناس، ژان بدن و ماکیاولی آن را پایان می­دهد. این کتاب در عصر رنسانس و با تشریح اندیشه های افرادی چون رنه دکارت، جان بیکن و توماس هابز پایان می­یابد.

کتاب نثر روانی دارد و تا حد امکان تلاش شده است که از پیچیدگی­های متون فلسفی کاسته شود تا برای دانشجویان سطوح پایین دریچه­ای به روی مباحث سنگین­تر باز کند.