این کتاب به قلم آنتونیو داماسیو که در ۷ فصل تنظیم شده، در حقیقت بررسی پیشرفت‌های اخیر در درک ماهیت احساس‌هاست. شاید کامل‌ترین توصیفات را در مورد این کتاب بتوان در جملات بزرگانی چون هابل و کندل یافت.