"نظریه‌ی "کنش ارتباطی" هسته‌ی مرکزی منظومه‌ی هابرماس است و تمام اجزای عمده‌ی سلسله نظریه‌های هابرماس، از اندیشه‌های مربوط به سیر تکامل اجتماعی گرفته تا بحران مشروعت در جامعه‌ی سرمایه‌داری، حوزه‌ی عمومی، دموکراسی "گفتمانی و کل نظریه‌ی انتقادی (به عنوان یک دانش اجتماعی) در اساس، از آن منشا می‌گیرد. این نظریه در عین حال نشانگر نقطه‌ی آغازی برای پاردایم تازه‌ای در نظریه‌پردازی اجتماعی و به منزله‌ی پایانی برای پارادایمی است که بر فلسفه‌ی ذهن و آگاهی (پارادایم دکارتی) بنیاد داشته است.