کتاب «اندیشه سیاسی اسلام در سده‌های میانی» با تأکید بر اندیشه‌های متفکران سیاسی مسلمان چون؛ غزالی، فارابی و ابن‌رشد به بررسی سنت‌های عمده اندیشه سیاسی اسلامی از سده هشتم تا پایان سده پانزدهم هجری پرداخته‌است. در این کتاب علاوه بر ترسیم خطوط کلی فلسفه سیاسی اسلام، تصوری از تفکر عمومی و گسترش نهادهای اصلی فلسفه سیاسی نیز ارائه شده‌است. این اثر در دو بخش با عناوینی چون؛ «قانون اساسی و تاریخ اسلام» و «میراث افلاطونی» تنظیم شده‌است.