هیچکس نمی‌داند که قصه بیوولف را یک نفر خلق کرده یا کار چند نسل بوده است. از تاریخ دقیق نخستین روایت، شواهدی در دست نیست؛ برخی معتقدند که پیشینه این افسانه به قرن هشتم پیش از میلاد برمی‌گردد و برخی هزار سال پیش از میلاد را تاریخ اصلی خلق این قصه می‌دانند. هرچه هست ما در این دوران به نسخه کامل این افسانه دسترسی نداریم چراکه یگانه نسخه دست‌نویس آن در قرن شانزدهم در آتش سوخته است. با این حال از شواهد پیداست که این افسانه، منظومه‌ای کهن در انگلستان باستان به زبان آنگلوساکسون‌ها بوده که از روم باستان به آن سرزمین حمله کردند و همان‌جا ماندند. همچنین می‌دانیم که برخی از شخصیت‌های این افسانه واقعی هستند؛ روتگار پادشاهی واقعی بوده و باستان‌شناسان، بقایای تالار بزرگ او را در دانمارک پیدا کرده‌اند. آنگلوساکسون‌ها هم مثل وایکینگ‌ها که چندین سال بعد به بریتانیا هجوم آوردند، مردمانی جنگاور بودند. آنگلوساکسون‌ها عاشق شنیدن قصه‌های نبرد جنگاوران با هیولاهای بزرگ و ترسناک بودند.