کتاب تاریخ عقاید سیاسی به‌صورت مختصر به‌ تاریخ عقاید سیاسی، از دوران باستان تا دهه‌های پایانی قرن بیستم، پرداخته است. لحن کتاب ساده و روان است و فهم مطالب برای کسانی که در زمینه اندیشه سیاسی مطالعه زیادی نداشته‌اند چندان دشوار نیست. تکیه­گاه این کتاب مسئله عدالت اجتماعی، قشربندی اجتماعی، مالکیت، طبقات و نابرابری است.